Velferd kan variere over tid og dyr skal ikke bare ha fravær av negative-, men også ha positive opplevelser. Dyrevelferd kan måles ved å bruke objektive velferdsindikatorer. Om dyret har det bra er avhengig av mange ulike faktorer, derfor bør det benyttes flere forskjellige indikatorer for å vurdere graden av velferd.
En skiller mellom ressurs- og dyrebaserte velferdsindikatorer. Ressursbaserte indikatorer er forhold i dyrets miljø som oppstalling, luftkvalitet, fôr, vann og stell. Dyrebaserte indikatorer vurderes på selve dyret som kroppshold, forekomst av sår, atferdsvurderinger og ulike blodverdier.
Indikatorene kan være enten negative og måle forhold som ikke er bra for dyrene som forliten plass, tegn på sykdom og unormal atferd, eller positive og vurdere forhold som forekomst av naturlig positiv atferd eller god helsestatus.